ساخت ربات نرم با الهام از نحوه حرکت کرم‌ها
تاریخ انتشار: ۱۲ فروردین ۱۴۰۲ | کد خبر: ۳۷۴۳۵۸۵۸
به گزارش خبرگزاری صدا و سیما: «یونگ ژو»، نویسنده مسئول این پژوهش و مهندس مکانیک در نیویورک می‌گوید: «کرم‌ها به کمک انحنای موضعی بدن خود قادرند حرکت خود را کنترل کنند. بدن آنها هنگامی که رو به جلو حرکت می‌کنند، انحنای متفاوتی از حالتی دارد که به‌سمت عقب حرکت می‌کنند. ما از این نکته الهام گرفتیم تا انحنای موضعی بدن کرم را شبیه‌سازی کنیم.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!
گرم‌کن‌های تعبیه‌شده در این ربات، این امکان را فراهم می‌کنند که حرکت از دو طریق کنترل شود. درحقیقت می‌توان با کنترل الگوی گرمایش در ربات نرم، تعیین کنیم کدام بخش از سیستم خم شود تا در پی آن چه نوع حرکتی داشته باشد. می‌توان میزان خم‌شدن این سیستم را نیز با کمک کنترل میزان حرارت اعمال‌شده تعیین کرد.
این سیستم از دو لایه پلیمری ساخته شده است که یکی منقبض می‌شود و دیگری بر اثر گرما منبسط می‌شود. علاوه‌براین، نانوسیم‌های نقره در این لایه‌ها به‌کار برده شده‌اند تا جریان الکتریکی را در راستای طول ربات برقرار سازند. درواقع این ربات نرم توسط گرمای تولیدشده از طریق جریان الکتریکی کنترل می‌شود.
به‌طور کلی هرچه جریان افزایش یابد، سرعت حرکت ربات نیز بیشتر خواهد بود. بااین‌حال، مهندسان دریافته‌اند یک چرخه بهینه وجود دارد که به پلیمر به‌کاررفته زمان می‌دهد تا خنک شود. به عبارت دیگر، به ساختار عضله‌مانند کرم اجازه می‌دهد تا پیش از انقباض، دوباره اندکی خنک شود.
امکان کنترل دقیق ربات به مهندسان اجازه می‌دهد آن را زیر یک شکاف بسیار نازک حرکت دهند. آنها همچنین می‌توانند حرکت رو به عقب و جلوی ربات را با میزان خمش مشخص در هر حرکت به کمک گرما تعیین کنند.
ژو در پایان گفت: «این رویکرد حرکتی برای ربات‌های نرم از نظر مصرف انرژی بسیار کارآمد است. ما علاقه داریم در مراحل بعدی روی تکامل این ربات کار کنیم.»
مقاله مرتبط با این اختراع در ژورنال «Science Advances» به چاپ رسیده است.
منبع: خبرگزاری صدا و سیما
کلیدواژه: ربات
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت www.iribnews.ir دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «خبرگزاری صدا و سیما» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۷۴۳۵۸۵۸ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
ببینید l بازدید میلیونی زمین خوردن یک ربات/ انسان‌نماها زمین خوردن را تمرین می‌کنند؟
به گزارش خبرگزاری خبرآنلاین، درحالی که شروع به خواندن این گزارش کرده‌اید، ویدئوی ۴۰ ثانیه‌ای زیر به رکورد بازدید ۵میلیونی نزدیک می‌شود؛ ویدئویی که مدت‌ها است، دنباله‌کنندگان حوزه رباتیک به دنبال آن هستند. ویدئویی که از شفافیت سخن می‌گوید، چیزی که من طرفداران دوست دارند بیشتر از دنیای رباتیک ببینند. نشان دادن ساده آن چه در پشت صحنه عکس‌های بدون خطای ربات‌ها می‌گذرد. در بسیاری از موارد، ما از سال‌ها آزمون و خطا می‌گذریم و سراغ تصاویری می‌رویم که ربات‌ها را در دوربین خوب جلوه می‌دهند. هنگامی که شما فقط نتایج مثبت را به اشتراک می‌گذارید، انتظارات غیرواقع بینانه‌ای برای خود ایجاد می‌کنید.
اما واقعیت این است که ربات‌های دوپا سقوط می‌کنند. از این نظر، حداقل، آنها دقیقاً مانند ما هستند. همانطور که Agility اخیراً گفته است، "همه گاهی اوقات زمین می خورند، این نحوه برخاستن ما است که ما را تعریف می‌کند." من آن را یک قدم فراتر می‌برم و اضافه می‌کنم که یاد گرفتن چگونه خوب زمین خوردن به همان اندازه مهم است.
پراس ولاگاپودی، مدیر ارشد فناوری تازه منصوب شده شرکت Agility، اخیراً گفته است که دیدن ربات‌ها در این مرحله از کار چیز خوبی است. او خاطرنشان می‌کند: «وقتی یک ربات واقعاً در جهان است و کارهای واقعی انجام می‌دهد، اتفاقات غیرمنتظره‌ای رخ می‌دهد. شما چندبار زمین خوردن را تجربه خواهید کرد، اما این بخشی از یادگیری برای دویدن طولانی مدت در محیط‌های واقعی است.»
اسکن سریع قوانین هاروارد برای زمین خوردن بدون آسیب، آنچه را که ما به طور شهودی در مورد زمین خوردن به عنوان انسان درک می کنیم، منعکس می‌کند:
از سرت محافظت کن از وزن خود برای هدایت بدن هنگام افتادن استفاده کن زانوهای خود را خم کن از کشیدن افراد دیگر با خود هنگام زمین خوردن پرهیز کنآرون ساندرز، مدیر ارشد فناوری Boston Dynamics، سال گذشته به techcrunch گفت:«ما از سقوط نمی‌ترسیم و با ربات‌ها طوری رفتار نمی‌کنیم که گویا خیلی شکننده‌اند. ربات ما زیاد سقوط می‌کند و یکی از چیزهایی که مدت‌ها پیش تصمیم گرفتیم این بود که باید ربات‌هایی بسازیم که بتوانند بدون شکستن زمین بخورند.»
آموزش زمین خوردن کاربردهای بسیاری خواهد داشت؛ ربات‌ها زمین می‌خورند. بهتر است بتوانند بلند شوند. توانایی بلند شدن ممکن است برای اهداف شارژ نیز مفید باشد.
منبع: techcrunch
۲۲۷۲۲۷
برای دسترسی سریع به تازه‌ترین اخبار و تحلیل رویدادهای ایران و جهان اپلیکیشن خبرآنلاین را نصب کنید. کد خبر 1901181
مدیررسانهای پرسپولیس: سپاهان به جای شکایت بیجا، عذرخواهی کند